Нутация -

небольшие колебания оси вращения Земли, накладывающиеся на прецессионное движение (см. Прецессия), главный член которых имеет период колебаний 18.6 года. Н. открыта в 1737 г. Дж. Брадлеем. Причиной Н. являются силы притяжения со стороны Солнца и Луны. Полюс мира, обладающий только вековым прецессионным движением, называется средним полюсом мира, а соответствующий ему небесный экватор - средним небесным экватором в данный момент. Точка весеннего равноденствия, соответствующая положению среднего экватора, является средней точкой весеннего равноденствия. Полюс мира, обладающий не только прецессионным, но и нутационным движением, называется истинным полюсом мира, которому соответствуют истинный экватор и истинная точка весеннего равноденствия в этот момент.

В нутационном относительном движении истинный полюс мира движется около среднего по сложной кривой эллиптического вида. Истинная точка весеннего равноденствия совершает относительно средней небольшие колебания как вдоль эклиптики, так и вдоль экватора. Амплитуды колебаний этой точки относительно средней по эклиптике составляют 18", а по экватору ок. 16". Амплитуда колебаний наклона эклиптики к экватору составляет 10".